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本发明公开了一种测控系统的IP化无线网络及路径选择方法，属于工业物联网中工业无线通信技术领域，包括以下步骤：首先定义网络自组网方式，构建树形拓扑传感器无线网络；同时设置通信协议栈以IP化网络数据，然后进行全网策略性控制信息转发，用于选择节点间在拓扑与射频协议双层面上的最优路径；最后定义UDP协议转发策略以实现UDP协议下的多跳通信。本发明能够实现网络数据的IP化以及复杂传感器网络中节点间最优路径的选取，有效降低网络通信时延与通信能耗，增强复杂传感器网络的生存周期与实时性。