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本申请涉及物联网应用技术领域，尤其涉及一种基于LoRa信号路径衰减模型的室内动态测距方法。方法包括：以节点和网关之间的收发距离，以及影响LoRa信号传输效果的动态环境变量为参数，建立路径衰减模型；获取历史信号强度序列并且根据历史信号强度序列预测当前时刻的信号强度预测值，以及计算当前时刻的信号强度预测值与上一时刻的信号强度实际值的差值，得到信号强度差值；根据历史信号强度序列，确定上一时刻的动态环境变量实际值，以及根据路径衰减模型和信号强度差值，上一时刻的动态环境变量实际值进行自适应调整，得到当前时刻的动态环境变量预测值；根据路径衰减模型和当前时刻的动态环境变量预测值，确定当前时刻的收发距离的预测值。