本发明公开了一种具有跨介质通信能力的水声调制解调器，模态感知装置、无线通信模块、接收端与微控制器的信号输入端相连，微控制器的信号输出端与发送端相连，发送端与滤波电路、功放电路、收发合置电路依次相连，收发合置电路与水声换能器互通连接将发送端发出的数据信息通过水声换能器发出，水声换能器与其他水声调制解调器上的水声换能器无线连接；收发合置电路与另一滤波电路、信号放大电路相连后与接收端相连，将水声换能器接收到的数据信息传输至接收端。本发明基于多模态切换策略，可融合水声和无线电通信技术，实现一种既能保证水下信息可靠获取，又能实现水面数据高效回传的模块化、低成本、低功耗的跨介质水声调制解调器。
