本发明公开了一种结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法，所述系统包括蓝牙Beacon、智能手机、服务器；所述智能手机集成加速计、地磁计模块，且具备网络功能，能够在征得用户许可后通过3G、4G或者WiFi与服务器连接上传位置数据；所述服务器，获取上传来的用户位置数据后，按照系统设计者需求对该数据进行处理。所述方法包括：部署蓝牙Beacon、设定初始位置；用户打开蓝牙并执行客户端应用，实时定位并监测蓝牙Beacon信号；用户监测到预部署Beacon信号，判断距离是否在阈值内，若是则执行滤波算法；并将智能手机的蓝牙模块设置为全双工模式；征得用户许可后，将定位结果上传至服务器。本发明方法保证了误差在5米以内的定位精度，且部署成本低。
