本发明公开了一种半导体激光器脉冲电源微小电流预启动方法，该方法的实现是基于脉冲驱动电源系统；所述脉冲驱动电源系统包括输入电压源Uin、半导体激光器泵浦LD、续流二极管D、电流给定环节、闭环调节电路和采样电阻。该方法内容为：在所述脉冲驱动电源系统产生额定脉冲电流指令以前，预先产生一个较小的电流指令信号，此时半导体激光器不会发射激光，待微小电流控制稳定后，电流给定环节再产生额定脉冲电流的指令信号，然后再控制半导体激光器电流按照额定电流指令信号要求的斜率上升到所需的额定电流值。本发明解决了在脉冲电流上升过程中出现的振荡和过冲问题，以及负载电流相对于指令信号的延迟问题。
