一种可重构型并联多维力传感器，主要包括加载平台、弹性连杆A、弹性连杆B、横向悬臂梁、纵向悬臂梁、刚性梁、下平台、支撑板、正八边形支撑板、燕尾形支撑板和应变片。本发明通过测力分支的布置方式实现了传感器结构解耦，力的解耦性能良好，通过应变片的不同组合方式，可以方便的实现对三个力和力矩的测量，同时可以通过软件的自动检测、识别，选择相应的测量模型就建立了面向任务需求的测量模型，既实现基于任务的某个力或者某个力矩的测量要求。直接面向多任务或者关键任务的多阶段复杂的实际测量要求，可以适应不同环境下的任务要求，上下圆环形结构可以方便的与外界连接，更加适合多种应用场合。
