本发明提出了一种优化仓储堆垛机拣选策略的改进多目标局部搜索方法，该方法包括：堆垛机拣选参数初始化，生成堆垛机拣选序列的初始化种群，然后进行优化，获得较高质量的堆垛机拣选序列初始解，然后计算堆垛机拣选路径总距离和收集货物总利润值两个目标值，获得非支配解，存储精英池中，再继续优化精英池中解的质量，若满足终止条件，则结束，否则继续执行增强扰动策略或者一般扰动策略获取候选解，并对候选解进行埃普西隆约束的局部搜索策略，获得最优解更新精英池，跳回迭代搜索。本发明避免大量无效解的产生，综合提高算法的求解效率，较之传统的迭代局部搜索具有更好的性能和稳定性。
