本发明公开了一种基于深度注意力网络的轴承剩余寿命预测方法，属于轴承剩余寿命预测技术领域，包括以下步骤：设计并利用小波多尺度频带注意力模块，从原始信号中抽取时频信息，自动对轴承退化敏感频带进行筛选；通过混合膨胀卷积捕获不同频带间的空间特征和单一频带的时序特征；进一步构建特征注意力模块自动选择对轴承寿命预测贡献大的时空特征序列；利用回归层对轴承的剩余寿命进行预测。本发明通过小波多尺度频带注意力模块和混合膨胀卷积注意力网络结合，从包含大量噪声和干扰的原始数据中抽取时频信息并自动学习和选择时空特征，能够提高预测精度和模型鲁棒性，为轴承剩余寿命预测领域提供了新的途径。
