本发明提供一种传动比为傅里叶级数的封闭非圆齿轮副。涉及非圆齿轮传动领域，所述封闭非圆齿轮副包括互相啮合的两个变传动比非圆齿轮，两非圆齿轮的节曲线均为封闭曲线。所述封闭非圆齿轮的设计分别以主动齿轮转角和从动齿轮转角为自变量，通过傅里叶级数表征非圆齿轮副传动比，构建了非圆齿轮副传动比的两种通用表达式，从而获得封闭非圆齿轮的节曲线；通过调整相关参数，所述封闭非圆齿轮构建方法可以通过逼近给定的传动比获得高精度的封闭非圆齿轮节曲线。本发明设计的所述封闭非圆齿轮使得非圆齿轮的封闭条件极易满足，传动比变化灵活，容易控制。
