本发明提供了一种海上救援直升机的飞行实时仿真方法及其仿真系统，该方法包括：构建计算流体动力学CFD计算所需的计算机集群；选择仿真环境并基于仿真环境建立场景建筑物的三维模型，将直升机旋翼抽象为旋翼模型；使用飞行动力学计算单元计算旋翼受到的气动力并存储在共享内存中供CFD单元调用；CFD单元从共享内存中读取旋翼桨毂位置数据和气动力，计算得到耦合流场数据后保存在共享内存中供飞行动力学单元调用；重复计算直至降落。本发明采用双向耦合的方法模拟直升机海上飞行，提高仿真模拟的准确度，并可以通过CFD和视景分布式仿真子系统提高仿真模拟的实时性，以供飞行员进行飞行模拟训练。
