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本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统，该信号灯通行有两种方式 : 第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯, 第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯，人工操作模块为首要指令, 冗余模块是车辆未收到首要指令时, 冗余模块的控制器代替人工下发指令；本发明实现了智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行的冗余备份，该系统保证了当驾驶员精力不集中时, 车辆在网联环境下仍可以进入到巡航模式, 为整个系统提供了保证。