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本发明公开了一种在轨建造的地面验证方法及系统，该方法包括以下步骤：分析在轨建造结构的运动特性和边界条件，生成运动曲线；基于运动曲线，模拟在轨建造过程中建造对象任意构型在边界条件内的运动状态；在模拟环境下，测试每一步装配过程并估计装配后的几何与力学参数对后续装配目标进行调整，以完成建造任务并保证对象稳健性。本发明提供的在轨建造的地面验证方法及系统，进行建造结构动力学响应模拟，具有准确稳定、操作简单的特点，为在轨建造前期地面试验提供了关键环境条件。