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本发明涉及一种基于残余应力修正的3D打印管道补偿设计方法，通过给定管道的设计参数，并将管道离散化处理为3D打印的悬垂结构模型，通过有限元数值分析的方法模拟不同工艺参数下的3D打印过程，针对不同悬垂角度进行残余应力分析，得到不同方向上的引起变形的残余应力数据，进而建立变形的数学模型。由于在3D打印过程中难免存在翘曲变形，根据3D打印结构的材料力学性能，计算悬垂结构中各个节点沿各个方向上预计产生的变形，进而利用变形的累加效应，得到由于翘曲带来的总变形，从而利用翘曲变形产生的总变形为形状补偿工作带来数据上的基础，最终完成基于选区激光熔化技术的3D打印管道的形状补偿结构设计工作。