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本发明公开了一种用于增材制造的自支撑结构的拓扑优化设计方法，属于结构优化设计相关技术领域，通过“四单元体法”计算并约束悬垂角度α，将悬垂角度约束与SIMP方法结合，得到增材制造中为自支撑结构的悬垂结构的方法，本发明能够有效遏制需要支撑的悬垂结构出现，避免支撑结构的添加，有效降低耗材使用量和成本，提高工件表面质量；此外该计算方法完全适用于连续体结构，灵活性高，适用范围广，极易作为扩展模块植入拓扑优化框架中，简单易行。