本发明公开了一种齿轮箱轴承剩余寿命的预测方法,利用加速度传感器采集齿轮箱轴承的多通道振动信号,通过电流钳从发电机输出端获取多通道定子电流信号,得到原始的多通道振动信号和多通道定子电流信号,并进行数据预处理;设计卷积网络空间特征提取模块,分别提取振动信号和电流信号的空间特征,并在通道维度上进行拼接;设计动态加权融合层,融合振动信号和电流信号的空间特征;再通过双向长短时记忆网络从融合后的时序特征向量序列中提取时序特征,最后通过回归层对轴承的剩余寿命进行预测。本发明能够自适应学习并动态融合振动和电流之间时空关联特征信息,提高了退化特征提取能力和寿命预测精度。