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本发明提供一种分心驾驶行为的风险评估方法，具体包括以下步骤：确定驾驶行为类型及驾驶任务、设计驾驶方案及采集参数、提取异常加速度事件频次、驾驶行为的风险等级初步评估、二重驾驶绩效比较以及三重驾驶绩效交叉比较。本发明提供的方法打破仅对分心驾驶行为进行研究的局限性，把分心驾驶行为提升到了风险分析的高度，严谨地对所选定的分心驾驶行为进行驾驶绩效评估，最终得到严谨的风险等级排序结果，为风险驾驶行为辨识技术、驾驶人驾驶状态的安全性评估、人机共驾情境的控制权切换方案等技术提供理论参考和实践指导。