本发明提供一种用于增材制造的三周期极小曲面变密度点阵结构设计方法。首先,基于弹性结构静力平衡理论和单元“生死”技术,建立弹性结构有限元模型,设计结构单元承载力提取方法;然后,计算得到结构单元承载力矢量数据及结构有限元模型单元节点数据,并给出结构单元承载力云图;接着,对结构单元承载力数据进行处理,包括曲面插值、样条插值和归一化,将处理后的结构单元承载力数据与TPMS函数结合;然后,将TPMS多孔结构的孔隙率作为变密度点阵结构的评价指标,利用Marching cubes算法实现TPMS变密度曲面建模;最后,将TPMS变密度曲面模型和原结构模型进行布尔运算,实现曲面封闭。本发明解决了传统点阵结构设计中存在的拓扑结构数值不稳定、效率低等问题。