本发明公开了一种复合材料球面衬垫连续磨损过程的模拟方法，涉及材料连续磨损领域。本发明建立了周期性光滑连续的纱线中心路径曲线方程，构造了经纱与纬纱以及经、纬纱与基质间的分界曲面，生成了球面衬垫复合材料有限元网格模型及其坐标变换公式，并利用自适应网格技术建立了可以表征衬垫连续摩擦磨损过程的细观有限元预测模型。本发明改进了模拟方法和模拟对象简化的问题，对非均质材料在综合影响下的磨损，建立了一种摩擦学、结构、强度的并行预测方法，可以分析接触表面的压力分布，不同滑动速度和不同滑动方向对复合材料衬垫磨损过程的影响，为设计出满足服役性能和使用寿命的织物自润滑关节轴承提供可靠数据参考。
