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本发明涉及一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法，属于无线射频通信技术领域，采用标签预处理、时隙分组、设计返回序列、前缀重传的方法对仓储环境下的已读标签、新加入标签和捕获标签进行识别。本发明通过验证发现该方法在发生捕获效应时、已读标签数量变化时、已读标签离开时、新标签加入时、总标签数量变化时，均能保持良好的性能，适合在大规模标签的仓储环境中应用。