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本发明提出了一种自动还书机构及包括其的自助还书系统，该自动还书机构包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架体到目标书架；和运输盒组件，其连接在架体上，接收传送带传送的图书，并实现图书上书架。该自动还书机构可方便用于自助还书，而且结构简单，容易实现图书归还后的全自动上书架，减少图书管理人员的工作强度。