本发明公开了面向多通道FES伪迹去除的G‑S‑G自适应滤波方法，包括如下步骤：S1、对多通道肌电信号进行带通滤波，获取肌电信号能量集中的有效频段；S2、基于FES参数范围和信号采集频率确定滑动窗的窗口长度，滑动窗每次前移长度与滑动窗长度相同，窗口数据不存在重叠部分；S3、利用多通道肌电信号间FES伪迹的高度相关性，将每个滑动窗内的各通道肌电信号作为彼此的参考信号，应用格拉姆‑施密特算法对多通道肌电信号进行去相关处理，消除各通道肌电信号中的m波和大部分尖峰伪迹；S4、运用格拉布斯准则依次进行异常值识别与剔除，并进一步去除尖峰伪迹；S5、再次进行带通滤波处理，去除肌电信号中的谐波干扰。
