本发明涉及一种用于钢坯库行车作业的辅助驾驶的控制方法，具体步骤包括：制造业执行系统发送作业计划信息到库房管理系统；库房管理系统对计划信息进行处理建立执行指令，并搜索作业对象基本信息，将作业对象基本信息发送至库房管理系统二级模块，将执行指令发送至车上局计算机系统；根据执行指令将大车和小车行驶至坐标对应位置；库房管理系统二级模块根据作业对象基本信息获得各摄像头角度和焦距设定值，并发送给车上局计算机系统；车上局计算机系统调整各摄像头角度和焦距获得监控画面并且拼合监控画面，实现夹钳全景呈现。行车驾驶员根据实时全景监控画面独立完成作业，实现取消地面指车工但不影响行车作业的目的。
