科技资源

本发明公开了一种基于数据扩充和全监督预处理的实时语义分割方法。本发明通过设置细节路径部分、空间路径部分，其中，细节路径部分利用高分辨率的输入得到丰富的边界信息，空间路径部分利用细节路径部分产生的高质量特征图获得足够大的感受野，最后利用图像融合方式进行融合处理，以达到在计算速度与分割性能之间取得良好的平衡；在空间路径部分的后面加入了注意力模块，并通过特征融合模块将细节信息和空间信息有效结合；同时，本发明还通过裁剪—粘贴小目标的方式，增加小目标点在训练集上的比重，实现提升小目标点的分割结果。