本发明提供一种高效的实时语义分割方法。本发明首先利用因式分解卷积、深度可分离卷积以及短连接设计了一个能够提取双尺度信息的残差单元，并且基于残差单元组建了三个特征提取块；然后再利用特征图相加和拼接的计算方法在特征提取块的相应位置引入长连接，进而加强了同级别特征图间的交流，提高提取信息的能力；最后利用因式分解卷积、深度可分离卷积以及1×1卷积设计了一个用于融合三种不同尺寸、两种不同层次输入的高‑低层特征图融合模块，然后对其输出进行快速上采样。本发明中的残差单元和高‑低层特征图融合模块的参数量和运算量都很小，计算速度快，分别有很强的提取和融合特征的能力，并且均可随时迁移到其他任何网络中。
