本发明公开了一种时间敏感网络混合流量调度方法，属于工业物联网时间敏感网络技术领域，首先定义网络拓扑各数据帧特征参数，然后利用时间感知整形器(TAS)设计门控制列表(GCL)区分处理TT流量与非TT流量，在传输过程中各队列流量判定优先程度并进行队列流量的重新排序。在门控制列表基础上，AVB、BE流量采用基于模糊控制的限制抢占调度方法。本发明保障现场具备最高优先级的TT流量完成确定实时传输，降低AVB流量延时，保证音视频传输质量，并且在一定程度上降低AVB抢占所带来的带宽浪费，提升调度性能，解决混合流量共同传输的调度问题。
