本发明提供一种坦克车方向机手轮力矩检测仪,主要包括气动三爪卡盘、主轴箱、滚动轴承、弹性联轴器、扭矩仪、万向联轴器、电控系统、减速器、伺服电机、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、支承平台、纵向滑座、移动立柱、气动系统阀站、万向轮、立柱底板、升降平衡气缸、滚动导轨B、行程开关、L形行程挡铁、滚动导轨滑座B、气动旋转接头、测量主轴、水平平衡气缸A、气缸支撑架A、滚动导轨C、滚动导轨滑座C、弯板A、弯板B、滚动导轨滑座D、滚动导轨D、水平平衡气缸B、气缸支撑架B和水平滑座。本发明可实现方向机手轮力矩的精确检测、数据实时显示和存储;可提高武装战车火炮系统的可靠性,并提供故障反查数据。