本发明提供一种模型与数据耦合驱动的弯曲回弹补偿方法，步骤1：预设经验值Kc0＝0.2带入代数方程一次试压后得到第一组数据(h1, α1)，将第一组数据带入代数方程，经过计算测量得出另外三组数据(h2, α2)、(h3, α3)、(h4, α4)，将这四组数据拟合成一次函数α＝Kbh+b，求出Kb值；步骤2：将Kb值代入稳态模型Kc＝0.9/Kb，求出真实值为KcR，将KcR反带回代数方程公式由新公式再得出两组数据(h5, α5)、(h6, α6)，利用这两组数据对回弹后弯曲角α4进行精确回弹控制。
