一种基于Liu‑cos混沌系统的声波信号检测方法，增加混沌系统余弦函数幅值R1，使变量y和z输出信号由混沌转变为收敛，此时幅值为临界幅值Rf，减少幅值R1使输出信号波形返回混沌状态；用声波发射器向声波接收器发射与混沌系统余弦函数频率相同的声波信号；声波接收器将声波信号转换为电波信号，经过对幅值处理得到幅值为3V的电波信号引入与混沌系统并和余弦函数相叠加，叠加后的余弦函数幅值大于临界阈值Rf，引起变量y和z的输出电压由混沌波形转变为接近0V的直流电压；检测变量输出电压波形，若变量输出波形为接近0V的直流电压，表示声波接收器接收到频率为w的一组声波信号。本发明方法不受相角变化的影响，可对不同相角漂移后的余弦波声波信号的进行检测。
