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本发明涉及一种人员识别技术，具体涉及一种基于红外阵列传感器的室内人员占有率估计方法。步骤1为构建数据集；步骤2为构建数据标签；步骤3为对温度数据抽样并进行压缩降维；步骤4为构建特征集向量；步骤5为数据训练；步骤6为得到转移概率矩阵A和初始概率矩阵Pi；步骤7为得到表现矩阵B；步骤8为构建非均匀马尔可夫模型(IHMM)；步骤9为实现在线估计；步骤10实现离线估计；本发明实现了室内人员占有率的在线估计和离线估计，相比于传统的隐马尔科夫模型，IHMM更符合室内人员占有率随时间动态变化的实际情况。