本发明公开了一种磁流变液阻尼器阻尼力的非参数动力学计算方法，根据实验或者工程所得的“阻尼力‑速度”曲线，对其滞环特性的复杂程度调整多项式模型次数，将实际曲线分为正加速度(上升段)和负加速度(下降段)两部分，通过对这两部分曲线的分别拟合，保证了模型在“阻尼力‑速度”曲线上的拟合准确性；根据高次多项式出现Runge现象的两端区域，则使用Bingham力学模型拟合，在保证精度的基础上降低模型次数；结合使用多项式模型和Bingham力学模型，对传统单一使用多项式模型和Bingham力学模型进行改良，保证了模型的拟合精度，同时避免高次多项式Runge现象的产生，从而实现对“阻尼力‑速度”特性曲线进行更好地拟合的目的。
