本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法,液压系统,包括泵站模块和主阀模块,发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接,第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路,第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态,利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能,对同一动力源下的复合动作提高分流精度,同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配,从而提高工作效率。