本发明提供了一种桅杆油缸平衡阀性能参数自动测试系统及其测试方法，系统包括电比例节流阀、第一电比例安全阀、第二电比例安全阀、流量传感器、三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、信号检测模块、数据处理模块、显示器。本发明在测试过程中检测平衡阀中单向阀开启压力、换向阀开启压力、溢流阀开启压力、换向阀最大开度压力、单向阀流量‑压降曲线、换向阀流量‑压降曲线，测试过程中控制器自动调节系统各项参数，信号检测模块自动检测数据，数据处理模块自动处理数据、拟合曲线，结果输出于显示器，可得到平衡阀及其关键元件的性能参数，实现自动化测试，准确度高，节约时间和人力成本。
