本发明涉及一种救援车辆起重机械臂的应急驱动液压系统及其驱动方法，其包括主液压油路、机械臂伸缩回路、第一起重回路、机械臂升降回路、第二起重回路、减速制动油路和应急制动油路，机械臂伸缩回路、第一起重回路、机械臂升降回路、第二起重回路、减速制动油路及应急制动油路均与主液压油路相连通。本发明可以在原有系统故障的情况下，代替原系统完成起重机起升、回转、变幅、快速/精准起重、减速/应急制动等功能，同时在系统中设置蓄能器，蓄能器不仅对设备在工作过程中产生的压力波动具有吸收作用，还可以在可调式变量液压泵暂停工作的情况下，利用储存的液压能对起重机进行操作，进一步提高了救援车辆的可靠性和安全性。
