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本发明公开一种驱动与阀控融合式流体驱动装置，包括第一压电振子、活塞、活塞套、第二压电振子和第三压电振子，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子在外界交变电压的驱动下协同振动，各自形成的泵腔容积变化量叠加累积，进而在完整的交变信号驱动周期中获得较大的泵腔容积变化量。活塞自身具有质量，是整个振动系统的质量调整机构。在交流电信号驱动下，第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子协同振动，实现压缩腔容积的增大和缩小。