本发明公开了一种可利用废弃流体中能量的多作用内曲线径向活塞式流体泵,包括泵体、缸体、传动轴组、活塞组、配流盘等,本发明活塞组有杆腔连通吸排废弃流体通道,无杆腔连通吸排有用流体流道,有杆腔通含有一定能量的废弃流体,无杆腔连通有用流体,活塞及活塞杆内缩,有杆腔吸入含有一定能量的废弃流体,无杆腔排出有用流体;活塞及活塞杆外伸,有杆腔排出已回收了能量的废弃流体,无杆腔吸入低压有用流体。当需对无杆腔内的有用流体加压时,利用有杆腔内废弃流体中的压力能和外力一同工作,可以减少外力的输入,实现有用流体的加压同时实现能量回收,节约成本。