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一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其包括抗冲击锁定装置、光栅尺摆动安装块、伸出杆安装头、伸出杆、驱动丝杠、驱动螺母、螺母紧固件、第一电机轴承、主驱动电机、第二电机轴承、主壳体、电机上壳体和底座。本发明具有抗冲击锁定功能，由于锁定状态下锁紧块与伸出杆之间通过配合的沟槽实现锁定，对冲击的承载为接触形式，能够提高抗冲击能力，采用熔断机构减少了额外的电机控制，降低了控制难度；带有位置反馈全闭环的同时能够满足伸出杆小角度自由旋转，而不影响其测量精度，能够使得作动器适合应用于多维调姿平台中。