本实用新型公开一种面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其包括液压缸、排气阀、磁致位置传感器和温度传感器，以及安装在集成阀块上的电机、齿轮泵、液控单向阀、溢流阀组成的液压泵站，预设压力的蓄能器做油箱与液压缸无杆腔集成在一起，集成阀块固定在液压缸上，集成阀块油路出口与液压缸有杆腔通过管路连接，集成块入口与液压缸无杆腔连接；本实用新型实现双向出力，单向长时间保压；其液压系统简单，集成化程度高，液压系统进气量少，油液污染物进入量少，可靠性高，解决了现有电液驱动单元实现存在外力的情况下单方向输出、单方向保压、往复回程作用时液压系统结构复杂、油液污染物进入严重、液压缸气泡含量高、易产生振动噪声等问题。
