一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其主要是：油箱开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及小型轴向活塞泵，在阀块的外端面上设有2个与其轴线平行的液压缸A和B，这两液压缸带传感器的有杆端为自由端，两个液压缸活塞杆端部各与一个固定环连接，该固定环上设有套环，两个液压缸的两个套环分别与一根柔性绳的两端相连，柔性绳绕过与液压缸垂直的摆动轴且绳的中点固定在摆动轴上。本发明具有响应速度快、功率体积比高的特点，提高了工作效率，同时还具有控制精度和位置分辨率高的特点。本发明的集成化设计减少了液压元件的数量，大提高了空间利用率以及整套装置的便携性。
