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一种转位角降噪轴向柱塞泵，主要包括泵体、传动轴、柱塞机构A和柱塞机构B，在泵体内部设有一根传动轴和两个柱塞机构，分别为柱塞机构A和柱塞机构B，柱塞机构A和柱塞机构B的结构相同，柱塞机构A和柱塞机构B对称分布在传动轴上，且在圆周方向上有角度差。本发明能显著降低脉动，达到降噪的效果。本发明机构紧凑，传动简单，降低了成本，具有高功重比的特点。采用回程弹簧和回程盘的组合结构，通过回程弹簧把柱塞滑靴组件紧压在斜盘端面上，并通过回程盘周向定位，简单可靠，使滑靴紧紧压在斜盘上，油膜压力得到了保证。