一种变工况液压泵故障模拟及状态检测综合试验装置,主要分为负载模拟模块、转速模拟模块、辅助供油系统、参数测量系统、被试泵几部分。负载模拟模块用于对被试泵进行实时加载模拟,可模拟负载波动和冲击载荷工况;转速模拟模块用于对被试泵的转速进行实时控制,实现变转速工况的模拟;辅助供油系统用于向被试泵提供一定的吸油压力;参数测量系统用于实时采集试验数据;被试泵是故障模拟或状态检测的试验对象。本发明能够实现变工况液压泵故障模拟,可对被试泵工况进行实时控制,具有完备的参数测量系统,此外本发明还具有液压泵状态检测功能。