本发明涉及电机驱动器领域，具体涉及一种多相电机驱动器控制方法，多相电机驱动器由2n相逆变器组成，n为自然数，其中，第1、2相桥臂由第一模块控制；第3、4相桥臂由第二模块控制；依次类推，第2n‑1、2n相桥臂由第n模块控制；第一模块控制中，第一调制波和第二调制波相减，然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号；第一调制波和第二调制波之差大于第一载波1时，第1相桥臂上开关和第2相桥臂下开关导通，此时若第1相桥臂电流小于0，则第1相桥臂上开关关断，只有第2相桥臂下开关导通；此时若第2相桥臂电流大于0，则第2相桥臂下开关关断，只有第1相桥臂上开关导通。本发明只需调制波运算和载波比较产生控制信号，就能消除系统共模电压。
