本发明涉及一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，包括轮椅架体、液压提升机构和三角轮机构；所述液压提升机构滑动连接在轮椅架体后侧的中下部区域；所述三角轮机构分别设置在轮椅架体前端底部以及液压提升机构底部的左右两侧。本发明采用了液压升降平台调节座椅水平度，可以在上下楼过程中实时调节后轮高度，保证了爬楼过程的安全性和舒适度，设计了棘轮自锁装置，可以保障爬楼过程每一步实现自锁功能，防止液压失灵带来的意外，进一步提升安全性，整体结构设计简洁、紧凑，自身重量轻，航程大幅提高，各个系统分别独立驱动，控制灵活方便，使轮椅能在多种环境下全地形运动、差速运动，转向系统简化，且转弯半径减小，方便了行动不便的人群。
