本发明提供一种柔性翻身护理轮椅床。本发明包括床体组件、翻身机构和轮椅组件,轮椅组件能够与床体组件组合为床姿态,也能够脱离于床体组件转换为轮椅姿态,翻身机构连接于床体组件的左、右侧,床体组件的上表面铺设翻身床单,翻身床单的两端分别卷设在翻身机构的管状电机上,翻身机构在需要翻身时形成预设的高度差,此状态下左、右翻身机构在管状电机的带动下使人的正面或背面的左、右侧形成便于被翻身的角度。本发明通过将一侧管状电机支起一定高度带动床单上的病人升起一定高度,再轻轻推一下病人即可完成翻身,节省了人力并且保护了病人不受二次伤害。轮椅可从病床中驶出变换成座式轮椅姿态,提升空间占有率,降低生产成本。