本发明公开了一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，属于可穿戴外骨骼技术领域，包括通过球铰结构来模拟肩关节运动范围的球铰手臂带动机构、通过柔性宽式皮带与球铰手臂带动机构相接的肩部机构、分别与球铰手臂带动机构和肩部机构相连的背板和设置在背板外侧的电机组；所述球铰手臂带动机构能同时通过柔性宽式皮带和连杆带动手臂运动；所述肩部机构能够固定手臂抬起方向并同时控制手臂在水平方向转动；所述电机组通过柔性绳索与球铰手臂带动机构、肩部机构相连，作为整个辅具的驱动，带动整个辅具的运行。本发明采用绳‑杆传动，提升了装置整体的便捷性，在肩关节处采用球铰机构连接，能够对肩关节进行大角度范围的驱动，活动空间增大。
