本发明涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，多连杆机构左右对称设于底板的两侧，固定绑带和固定环均设于底板的上方，且固定绑带与垂直连杆固定连接，固定环与上平行斜连杆的第一端转动连接，阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，且阻尼调节器固定设于垂直连杆的中间部。本发明能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，通过设置多连杆机构，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，此外还可以根据患者康复期的不同阶段通过阻尼调节器自适应调节脚踝所承受力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复。
