本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升下降支架以及肩前探后移电机；胸锁关节锁骨连杆的一端与肩前探后移电机的输出轴固定连接，另一端连接肩关节组件。训练装置包括升降机构和设置在升降机构输出端的两臂间距调节机构，两个上肢康复训练臂对称安装在两臂间距调节机构上。本实用新型能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，帮助患者完成肩部的前探/后移、抬升/下降动作，对患者的上肢进行更彻底全面的康复训练，提高训练效率。
