本实用新型属于医疗设备技术领域,具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、与旋转电机输出轴同轴连接的第一带轮、通过皮带与第一带轮连接的第二带轮,通过皮带传动实现前臂旋前旋后的康复训练,本实用新型可放置在桌子边、平台边等载具即可进行康复训练,受训练场景限制程度小、便于移动、训练方便、体积小质量轻及提高空间占有率等优点,从而提高病人的训练效率和训练完成度。