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本申请公开了一种可穿戴外骨骼钢琴练习辅具，涉及钢琴辅助练习领域。包括托架组件、至少一个手部辅助系统、动力装置、控制模块，托架组件用于带动腕部沿钢琴长度方向移动至相应的音区处；手部辅助系统包括机架以及与五根手指分别对应的五个手指辅助机构，动力装置与五个手指辅助机构中分别铰接，用于带动手部辅助机构驱动相对应的手指按压琴键。本申请用于自动将钢琴学习者的手部移动到正确的音区并辅助推动手指按下正确的琴键。