本发明公开了一种可实现自动刹车和解除刹车的行李箱万向轮，还包括由单片机主控模块、加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、电源模块、定时器模块、制动管理模块组成的集成电路板；制动管理模块安装在轮架上；加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、定时器模块分别与单片机主控模块的信号输入端相连，单片机主控模块的信号输出端与制动管理模块相连；制动管理模块包括制动杆、弹簧和磁铁，制动杆水平方向插入轮架中，在制动杆表面密集缠绕导电线圈，单片机主控模块与制动杆上的导电线圈相连，在万向轮本体表面对应制动杆的位置加工制动凹槽，制动杆前端可插入制动凹槽，制动杆的尾端通过弹簧与磁铁相连，磁铁固装在轮架上。本发明具有自动刹车、自动解除刹车、自动断电等优点。
