本发明涉及一种用于隧道的自动激光测量点位标记方法及其标记装置，属于隧道机械技术领域，标记方法包括以下步骤：S1、将标记装置放置于待测隧道的地面上，调整激光标记模块至设定高度；S2、调整激光标记模块处于水平状态；S3、对激光标记模块进行水平方向的对正；S4、对激光标记模块进行竖直方向的对正；S5、建立坐标系；S6、将激光笔照射至所需标记掌子面的已知点上；S7、测得激光线发射点到掌子面上已知点的相关数据；S8、获得校正后两坐标系之间的坐标转换矩阵；S9、对已知点进行坐标转换；S10、在隧道掌子面上进行打点标记。本发明不仅可以实现对所测量工作面不同位置、不同角度的标记，还有利于提高标记效率，提升标记的准确度。
